5月19日至5月22日RoboCup机器人世界杯中国赛在天津举行，由陈万米、黄慎之老师指导的上海大学自强队获得了2021年RoboCup家庭组——Open Platform亚军。

本次参赛自强队参赛队员有曾环宇、刘洋、王子杰、王志杰、李兆彤、蒋天玮、路方华、蔡逸磊共8名队员。

5月19日，自强队队员经过14个小时的火车旅途到达天津。队员们在得知比赛队伍中有清华、同济、郑大等强劲队伍时，不管旅途疲惫直接去了比赛现场进行调试机器人。5月20日，所有参赛队伍对比赛项目规则进行讨论。由于Receptionist项目规则细微变化以及Gerneral Personal Service Robot项目需要进行物品识别，而物品在5月20号下午才提供，所以从5月20日晚上到5月21日早上这段时间，自强队员们不间断地对相关比赛项目代码进行修改和调试。

5月21日一早，队员们也许是昨晚上的睡眠不足导致第一个比赛项目——Gerneral Personal Service Robot失利，项目积分为0，自强队中瞬间弥漫着沉重的氛围。此时机自学院院长—费敏锐老师以及自动化系副主任—孙鑫老师在比赛失利后不断地鼓励和安慰自强队队员，这大大地提高了队员们的士气。

在老师们的鼓舞下，自强队队员们迅速从心态沉重到冷静地准备下一个项目——Carry My Luggage。下午在王子杰队员和王志杰队员的冷静操作下Carry My Luggage比赛项目拿到项目积分第一。这无疑是给自强队打了一针强心剂，自强队一扫阴霾彻底从第一个项目的失利中走出来。而后蒋天玮队员又在Receptionist比赛项目中发挥出色使得自强队以三个项目积分总和排名第二的成绩进入第二轮比赛，自强队上下沉浸在喜悦之中。

晚上在短暂的庆祝后，全体队员们又投入到准备第二天What is that的比赛项目之中，一起奋斗到第二天凌晨4点才休息。

5月22日早上，王志杰队员结合对比赛项目的理解提出新的算法建议并且迅速地修改代码。最终在what is that比赛项目中发挥出色使得自强队顺利进入决赛对战同济大学。下午决赛现场由于机械臂硬件失灵导致惜败同济大学，最终获得亚军。

本次机器人比赛中，全体参赛队员充分彰显了自强队的队训“创新、主动、坚韧、团结”的良好精神风貌。比赛期间全体自强队队员平均睡眠时间不超过4小时，而且天津比赛结束当天队员们就马不停蹄地前往天津火车站乘坐当天晚上火车返回上海。我们能看到的是自强队队员们通力合作、互帮互助，面对困难不退缩、不气馁，拥有坚韧不拔的顽强意志，排除万难去争取胜利，彰显了自强队的自强精神和上大学子的精神风貌和风采!（撰稿：黄慎之/摄影：刘洋）