未来技术学院特聘副研究员叶林奇老师悉心指导的两支参赛队伍，在第二十六届中国机器人及人工智能大赛中斩获佳绩，分别荣获人形机器人创新挑战赛（仿真赛）的全国一等奖和三等奖。

由上海大学与江淮前沿技术协同创新中心、清华大学联合组建代表队荣获全国一等奖，由未来技术学院2023级研究生胡晓文与机电工程与自动化学院茅政权、毛嘉伟组成上海大学代表队荣获全国三等奖。两支队伍在比赛中均采用了强化学习方案，其中获得一等奖的队伍不仅以满分的成绩脱颖而出，更以显著的时间优势赢得了该赛项全国总冠军的荣誉。

叶林奇老师团队在机器人、强化学习、具身智能领域具有较好的积累，与清华大学合作成立了“机器艺术与具身智能实验室”，相关成果在机器人顶会ICRA、IROS、CoRL等发表多篇论文，并参与了2024 ICRA国际四足机器人强化学习挑战赛，与国际同行同台竞技。此次比赛采用强化学习技术出色完成了各项任务，进一步验证了团队在该领域的技术实力。

中国机器人及人工智能大赛自1999年开赛，是一项历史悠久、影响广泛的全国性学科竞赛。作为国内首个大尺寸人形机器人赛事，此次大赛由苏州市吴江区人民政府与中国机器人及人工智能大赛组委会携手主办，吸引了来自全国各大高校及科研机构的近千名学子同台竞技，共同探索人形机器人在未来服务与生产领域的无限可能。本次挑战赛开创了多个“首次”：首次从模拟场景跨入真实家庭和特种服务场景、首次实现全自主智能作业比赛、首次在赛事中引入生成式大模型任务规划考核。大赛的难度系数也全面升级，参赛队伍需要完成货物取放、地形适应、阀门开关等6个场景任务的挑战。参赛的机器人需要在全自主操作的要求下，独立完成所有任务，不能依赖人为遥控。