5月15日至17日，由国际农业和生物系统工程委员会、中国农业机械学会等权威机构联合主办的第十一届国际大学生智能农业装备创新大赛终审决赛在甘肃农业大学举行。上海大学机自学院学生作品——开放环境下的机器狗智慧农场果蔬成熟度监测系统，在全国662件参赛作品中一路突围、脱颖而出，荣获该项赛事最高荣誉——特等奖！

本参赛作品直击复杂开放农业场景地形崎岖、环境多变的痛点，突破传统轮式机器人地形适应性差、人工巡检效率低的难题，通过多维度前沿技术的深度融合，构建了一套覆盖环境感知、自主移动与智能决策全流程的智慧农田高效巡检解决方案。该系统创新性融合四足机器人、全景视觉采集与AI大模型技术：全景相机实现360度无死角图像采集，消除视野盲区；图像经校正传输至云端，依托AI大模型对果蔬成熟度进行高效、精准识别，最终输出果园成熟度热力分布图，为农场精细化种植、科学采收决策提供核心数据支撑。作品成功突破了四足机器人视觉导航、自主避障、图像处理、深度学习和稳定控制等多项关键技术，目前已在设施农业大棚完成测试，填补了复杂农业地形自动化巡检空白。

获奖作品是上海大学机自学院报送，由吕缙儒、王子涵、董晓赟、詹顺、沈杨昊五位同学，在苗中华和薛振锋两位老师的悉心指导下独立开发完成，充分展现了上大机自学子扎实的专业功底、卓越的创新能力与迎难而上的科研精神。